NAVIO MILITARAVISO DE INSTRUÇÃOAVISO DE PESQUISAAVISO HIDROCEANOGRÁFICO FLUVIALCORVETAEMBARCAÇÃO DE DESEMBARQUE DE CARGA GERALFRAGATAMONITORNAVIO CAÇA-MINASNAVIO CAPITÂNIANAVIO DE APOIO LOGÍSTICO FLUVIALNAVIO DE APOIO OCEANOGRÁFICONAVIO DE ASSISTÊNCIA HOSPITALARNAVIO DE DESEMBARQUE DE CARROS DE COMBATENAVIO DE PESQUISA HIDROCEANOGRÁFICONAVIO DE SOCORRO SUBMARINONAVIO DESTACADONAVIO DOCA MULTIPROPÓSITONAVIO ESCOTEIRONAVIO HIDROCEANOGRÁFICONAVIO HIDROCEANOGRÁFICO FAROLEIRONAVIO HIDROGRÁFICONAVIO ISOLADONAVIO OCEANOGRÁFICONAVIO POLARNAVIO SOLTONAVIO TRANSPORTE FLUVIALNAVIO-AERÓDROMONAVIO-AUXILIARNAVIO-BALIZADORNAVIO-ESCOLANAVIO-MUSEUNAVIO-PATRULHANAVIO-PATRULHA FLUVIALNAVIO-PATRULHA OCEÂNICONAVIO-TANQUENAVIO-VARREDORNAVIO-VELEIROREBOCADOR DE ALTO-MARARMADADANO EM NAVIO DE GUERRA OU MERCANTE EM SERVIÇO MILITARESQUADRAMOSTRA DE ARMAMENTOMARINHATERMO DE ARMAMENTOCRIME COMETIDO A BORDO DE NAVIO MILITARCOMBOIO MILITARFORÇA NAVALNAVIOFORÇA NAVAL DE SUPERFÍCIEORGANIZAÇÃO MILITARSEGUNDO A OGSA, OS NAVIOS SÃO CLASSIFICADOS QUANTO À INCORPORAÇAO NA ARMADA E À SUA MISSÃO.
O CÓDIGO PENAL MILITAR CONSIDERA NAVIO TODA EMBARCAÇÃO SOB COMANDO MILITAR. (CPM, ART. 3)